偏振成像：从扫描控制到图像重构

项目简介

这个项目连接了运动控制、仪器采样与图像重构：由 STM32 控制双轴平移台进行蛇形扫描，源表记录电流，Python 将采样序列重构为二维空间图像。

仓库将固件、图形化参数编辑器、实测案例、处理代码与离线查看器放在同一条使用流程中，便于从实验设置追溯到结果中的具体像素。

已实现的内容

• 双轴蛇形扫描控制，以及范围、速度、方向和小数行距的参数编辑与校验。
• 用 Python 组织采样分行、重构与可视化流程。
• 保存“胶带 Z 字母”和“矩形胶带框”两个实测案例，各自包含数据、配置、说明与结果。
• 提供离线交互查看器，支持逐像素反查原始数据；查看已发布结果不需要安装 Python。
• 提供已知答案的合成验证案例，用于核对重构算法。

当前边界

目前实现的是单通道电流空间成像，源表仍通过仪器软件采集，尚未实现电机与源表的同步触发，也不计算 Stokes 参数或偏振度。

缺少位置日志的实测数据使用估计分行。仓库记录的快速横移和复位异常仍待实机排查，因此软件检查通过并不代表硬件运动问题已经解决。

查看与复现

可从仓库 Releases 下载完整项目包，先阅读实验案例与硬件说明，再按需要使用参数工作台、固件或重构脚本。实际运行设备前应遵循仓库中的接线、行程与首次运行检查说明。